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miércoles, 29 de diciembre de 2010

Sigmasoldier's Robolab #2 - seguimiento de lineas

Este sencillo prototipo se dedica a buscar lineas en el suelo para poder seguirlas.
El mecanismo de "Tracking" (seguimiento) es bien sencillo: se dedica a hacer un barrido en zig-zag para saber la posición de la linea, cuando la encuentra hace barridos continuamente para renovar la posición de la misma i así poder girar en las curvas.

El dispositivo encargado del escaneo del suelo es este:

1 comentario:

  1. muy chulo. Solo me gustaria saber como es el programa q metistes. Porque no consigo terminar de hacer la programacion.

    Gracias si puedes enviame una foto del programa a mi correo.

    este es ivanserranob@hotmail.com

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