Mi primer robot (REAL!!!)

Con un pack NXT 2.0 que tengo he fabricado mi primer prototipo  que funciona, es un robot que se dedica a explorar tu casa, con un sensor ultrasonico rotativo he logrado un sonar que le permite ver al robot los "huecos" o "espacios vacios" que hay por la casa para acceder a ellos, así el robot tiene la oportunidad de poder acceder a toda la casa.

Aqui os dejo el video el test:

Aqui están las imagenes del robot (los planos):